外星人是否存在，当今科学界已经有了共识：那就是有的。佛在《起世经》中所说的小千世界相当于银河系，因为构成这小千世界的千日千月，佛陀是放在一起说的，并说这小千世界状如“周罗”，不但是圆盘状，还带螺旋，正是银河系的形状。而这千日千月均是指有生命的恒星系，细分之下，有“千阎浮提（南赡部洲）、西牛货洲、东胜身洲、北俱卢洲”，和“八万小洲”，与现代科学家们估算的银河系中一万到一百万个有高级生命的恒星系数量相当接近。而这小千世界有很多个，一千个小千世界组成一个中千世界，一千个中千世界组成一个大千世界，即指宇宙间有大量类似银河系的星系。
佛讲得较多的是“南赡部洲（地球）、西牛货洲、东胜身洲和北俱卢洲”这四大洲，即四种类型的星球。佛经中描述的状况：
一、地形和脸形
阎浮提地形北宽南窄，人的脸也是上宽下窄（地球陆地的地表分布，是上宽下窄）。西牛货洲的地形形如半月，人面也形如半月。东胜身洲的大陆圆如满月，人面也圆圆的。北俱卢洲的大陆方方正正，人面也方方正正。我们地球世界就属于阎浮提这一类。
二、身高和衣服尺寸
阎浮提人身长三肘半（大约1.75米），衣长七肘，衣服阔三肘半。西牛货洲人和东胜身洲人身量和衣服与阎浮提人相等。北俱卢洲人，身长七肘，衣长十四肘，上身和下身分别七肘。
三、自然寿命和有无疾病夭亡
阎浮提人自然寿命100年，但有夭折的。西牛货洲人自然寿命200年，也有夭折的。东胜身洲人自然寿命300年，也有夭折的。北俱卢洲人自然寿命1000年，每个人都能享尽天年，没有夭折的。
北俱卢洲众生虽然寿命1000岁，但没有中夭现象，所以不同于南阎浮提的有情众生。他们非常安逸快乐，因为贪著享乐而不受教化，所以圣人不去那里说法度生，北俱卢洲的众生也无缘听到佛法。在我们的各大寺院里都供有的韦陀菩萨，号称三洲感应，即是除去没有佛法的北俱卢洲。
四、经济生活中市场上交易的财物
阎浮提人在市场上交易的财物有钱宝、谷帛、动物、和人。西牛货洲人市场上交易的财物有牛羊、财宝。东胜身洲人市场上交易的财物有财帛、五谷、财宝。北俱卢洲人没有市场交易。
这是当时的情况。现在随着文明的进程，我们阎浮提人基本上已经消灭了人的交易。西牛货洲人畜牧业比较发达，东胜身洲人则偏重农业，北俱卢洲人则显然科技和社会都很发达，很像是一个高度科技文明的社会，物质丰富到了已经没有私人物品的概念。
五、情爱婚姻
这方面阎浮提、西牛货洲、东胜身洲三洲类似，都有男女婚嫁之法。北俱卢洲人则已经没有“我的住所”这种概念了，当然也就没有男女婚嫁的概念了。男人若是对女人心生爱意即观视于她，女人知道对方之情后如果愿意就来相伴，两人一起到棵树下。如果这个女人与此人是母姨姐妹之类的近亲，树枝则保持原样不下垂，并且树叶萎黄枯落，不出覆盖，不出花果，也不为他们出床和被盖卧具；如果不是近亲，树枝就低垂伸出覆盖，树叶茂密，花果鲜活，并且生出床和被盖卧具，两人便在树下随意的享受欢娱。
我们现代人可能猜想北俱卢洲人的树，很可能是一种高度人工智能化的设备，并且能够分析男女的基因或类似属性，以判断是否为不适合婚配的近亲。佛还讲了北俱卢洲很多种树，随北俱卢洲人的意愿，可以产生种种的器物。
六、所食之物
阎浮提人、东胜身洲人与西牛货洲人类似，都是吃饭食菜蔬鱼肉等。北俱卢洲人不耕种，但自然而有成熟的粳米供他们食用，这是他们的福报所感召的。
具有无边智慧的佛陀，是人类史上第一个向我们说出宇宙中有外星人存在的大觉圣者，并在经典中详细描述了外星人的生命形态。我们由此可知，宇宙中有生命存在的星球是非常多的，地球仅仅是其中之一。
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